El productor Bernie Brillstein fue contactado para ver la audición de Fusco con un personaje de marionetas, pero inicialmente no estaba interesado, ya que había manejado a Jim Henson durante años, y respetaba a Henson como el mejor criatura-marionetista en el mundo del espectáculo. Sin embargo, la breve actuación de Fusco como ALF le ganó a Brillstein, quien pensó que el personaje era hilarante y lo suficientemente fuerte como para ser el centro de atención de una serie. Fusco coprodujo la serie con Tom Patchett. Patchett también cocreó, escribió y dirigió la serie. La serie fue sindicada por primera vez por Warner Bros. Television y Lorimar-Telepictures. Los derechos de sindicación de los Estados Unidos son propiedad de Debmar-Mercury, ya que su empresa matriz, Lionsgate, ahora es propietaria de los derechos de video doméstico. Debido a la naturaleza inherente de producir un espectáculo con marionetas manuales (al estilo de The Muppet Show de Jim Henson), ALF era técnicamente difícil y exigente para el creador de la serie y sus cuatro actores principales. Todos confirmaron durante una entrevista con la revista People en 2006 que había altos niveles de tensión en el set. Max Wright declaró que despreciaba apoyar a un objeto inanimado técnicamente demandante que recibía la mayoría de las buenas líneas de diálogo. Admitió estar "muy ansioso por terminar con ALF". Artie Lange, quien luego trabajó con Wright en The Norm Show, contó sobre un momento en que Wright se había "enloquecido" y había atacado a ALF, causando que los productores tuvieran que separar a Wright de la marioneta. Anne Schedeen agregó que la última noche de la grabación, "hubo una toma y Max salió del set, se fue a su camerino, tomó sus maletas, fue a su auto y desapareció... No hubo despedidas". La misma Schedeen dijo que "no había alegría en el set... era una pesadilla técnica, extremadamente lenta, ardiente y tediosa... Un show de 30 minutos tardó 20 o 25 horas en filmar". Aunque le gustaban sus niños en la pantalla, Schedeen dijo que algunos adultos tenían "personalidades difíciles. Todo era una gran familia disfuncional". Schedeen agregó: "Es sorprendente que ALF fuera realmente maravillosa y esa palabra nunca llegó a ser un desastre en realidad". Andrea Elson, que sufría de bulimia durante la segunda temporada de rodaje, afirmó: "Si ALF se hubiese ido un año más, todo el mundo se habría vuelto loco". Wright admitió más tarde, sin embargo, que "no importa lo que yo sintiera o cómo fueran los días, ALF traía mucha alegría a la gente". En referencia a la tensión, Fusco comentó en 2012 que "era solo la naturaleza de la bestia. No había forma de que pudiéramos haberlo hecho ir más lejos o más rápido", insistió. "Creo que fue frustrante que llevara tanto tiempo, pero a la gente le pagaron por lo que hicieron. A pesar de lo que la gente pensaba, de que había mucha tensión en el plató, realmente no era así". Fusco fue notoriamente reservado sobre su personaje hasta el estreno de la serie. Durante la producción de la serie, Fusco se negó a reconocer que el ALF títere era algo más que un extraterrestre. Todos los involucrados en la producción fueron advertidos de no revelar ninguno de los secretos de producción de ALF.